| |
|
|
.::ГЦОМЗН - Видання: "Моделювання та оптимізація систем автоматичного управління:навчальний посібник ."::.Моделювання та оптимізація систем автоматичного управління:навчальний посібник .Т. М. Боровська, А.С. Васюра, В. А. Северілов.
Боровська Т. М.
Б 83 Моделювання та оптимізація систем автоматичного управління:
навчальний посібник / Т. М. Боровська, А.С. Васюра, В. А. Северілов. – Вінниця: ВНТУ, 2009. – 132 с.
ISBN
В посібнику розглянуто ряд актуальних задач управління – від постановки задачі до побудови робочої моделі і проведення досліджень на цій моделі. Розглянуто „швидкі” адаптивні системи, що настроюються протягом перехідного процесу в основному контурі, стійкі до відмов вимірювачів і приводів системи, екстремальні системи, а також регулятори на базі нечіткої логіки і штучних нейронних мереж. Об’єкти управління – від роботів, систем хімічних реакторів, літаків з вертикальним зльотом і посадкою до банківської системи. Посібник має дві форми – електронну книгу, що дозволяє вести наукові дослідження, і звичайний „паперовий” посібник. Посібник забезпечує вивчення відповідних дисциплін, в тому числі і магістерських, а також виконання курсових, дипломних проектів і магістерських й інших дисертацій.
УДК 681.51
|
Зміст
Передмова
1 Синтез і дослідження САУ з цифровим регулятором
1.1 Синтез і дослідження САУ з "швидким" імпульсним регулятором
1.2 Дослідження впливу нелінійностей "обмеження" і "зона нечутливості"
1.3 Дослідження впливу запізнення
1.4 Розробка і дослідження адаптивної САУ з настроюванням власної частоти
Висновки
2 Синтез і дослідження САУ зі спостерігачем
2.1 Синтез та дослідження імпульсної САУ зі спостерігачем стану
2.2 Синтез та дослідження стійкої до відмов вимірювачів імпульсної САУ
зі спостерігачами
Висновки
3 Синтез і дослідження термінальної САУ
3.1 Синтез термінальної САУ для типових задач управління кінцевим станом
3.1.1 Синтез термінальної САУ для задачі розгону
3.1.2 Синтез термінальної САУ для задачі приведення
3.1.3 Синтез термінальної САУ для задачі зближення
3.2 Дослідження термінальної САУ для задачі м’якого зближення
3.2.1 Розробка модуля термінального управління
3.2.2 Розробка математичної моделі і програми моделювання САУ.
3.2.3 Двовимірна задача зближення
3.3 Розробка і дослідження термінальної САУ стійкої до відмов виконав-
чих елементів
Контрольні запитання
Завдання для самостійної роботи
4 Приклади побудови адаптивних САУ
4.1 Система оптимального управління синтезом стиролу
4.2 Система оптимального управління банком
Контрольні запитання
Завдання для самостійної роботи
5 Дебютні ідеї для побудови адаптивних САУ
5.1 Управління об'єктом класу „нестійкий маятник”
5.2 Адаптивний регулятор на базі нечіткої логіки.
5.3 Адаптивна система на базі штучної нейронної мережі
5.4 "Швидка" адаптивна САУ
Висновки
ПІДСУМКИ
Література
|
|
|
|
UKR 
RUS 
ENG
